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智能大型排爆機器人 uBot-EOD B50
  • 產(chǎn)品名稱(chēng):智能大型排爆機器人 uBot-EOD B50
  • 所屬類(lèi)別:排爆設備
  • 應用場(chǎng)合:危險爆炸物處理、消防、反恐、安檢、災難現場(chǎng)探測及搜救、生化探測、道路排雷

    性能特點(diǎn):

           全地形、全天候、可靠穩定
           模塊化設計、裝載方便
           快速部署、快速響應、多自由度
           圖像遠程遙控、操作簡(jiǎn)便
           可加裝水炮槍?zhuān)?0mm,38mm,40mm),使用后可直接行走
    技術(shù)參數:

    參數名稱(chēng)

    參數指標

    1、整機


    外形尺寸

    長(cháng)1400mm×寬780mm×高1000mm(包含云臺)×高425mm(不包含云臺)

    *機器人重量

    車(chē)體180KG  手臂23KG

    負載能力

    水平地面不小于180Kg

    *行走速度

    0-1m/s,遠程控制無(wú)級變速

    轉向半徑

    原地旋轉

    機身

    航空級鋁合金,精密加工

    *爬坡、樓梯能力

    不小于35°(斜坡)、不小于30°(樓梯)

    跨溝寬度

    400mm

    越障高度

    200mm

    防護等級

    IP65,全天候

    *工作時(shí)間

    2-4小時(shí)巡航(視不同速度)

    通訊

    無(wú)線(xiàn)100~1000m可視距離(通訊距離可選)

    有線(xiàn)100m

    *攝像頭

    前視、手爪上、手爪下、監控云臺共4路紅外CCD相機

    監控攝像頭可控變焦,低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明

    照明

    前視高亮LED,監控高亮LED

    *傳感器

    2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個(gè)GPS、3路溫度傳感器

    水炮接口

    提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準儀

    *安全性

    帶有剎車(chē)系統和急停開(kāi)關(guān)

    *電池

    動(dòng)力電池與控制電池分離,動(dòng)力電池36V,控制電池24V

    2、手臂


    *模塊化

    模塊化設計,可以快速從車(chē)體上拆卸

    最大臂展

    1.6m

    *獨立自由度

    6個(gè)獨立自由度

    肩部旋轉:360°

    肩部擺動(dòng):170°

    大臂擺動(dòng):210°

    小臂擺動(dòng):  180°

    爪旋轉:360°連續

    爪張開(kāi):0-750px

    *抓持能力

    15-30KG

    *手爪配件

    四套快速更換的手爪及工具,更換方便快捷

    *云臺

    模塊化設計,可以快速從車(chē)體上拆卸

    3個(gè)獨立自由度

    云臺旋轉:360度連續

    云臺俯仰:200°

       云臺伸縮:750px

    防水、防塵、防爆鏡頭

    3、操控終端


    快捷鍵功能

    一鍵操作手臂伸展、手臂抓取、手臂復位功能

    *圖像

    4路圖像,畫(huà)中畫(huà)同時(shí)顯示,隨機切換,可以任意放大其中的一路

    *屏幕

    14寸高亮度液晶屏,寬視角,戶(hù)外清晰

    *操控

    高質(zhì)量搖桿手柄,軟件界面人性化設計,觀(guān)察圖像和操控方便

    擴展接口

    視頻輸出,可外接視頻記錄儀

    工作時(shí)間

    2-5小時(shí)

    控制箱

    便攜式、防水、防塵、高強度控制箱

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